IMU AHRS 10DOF传感器模块MPU6050 HMC5883 BMP180姿态仪带源码
- 品牌:第七实验室
写在前面的话：MiniIMU AHRS 姿态仪包含以下组成：
1. MiniIMU 电路板一块，预写了各个芯片的驱动和姿态解算程序，该程序有以下功能：
1）读取MPU-6050输出的三轴角速度和三轴加速度ADC值
2）读取HMC5883磁力计各个轴所感应到的磁力强度ADC值
3）读取气压计BPM180的温度和气压并经过校正程序得到真实的气压高度
4）运行一个IMU解算程序，得到当前模块的俯仰，横滚，航向，气压高度 和温度
5）程序将各个传感器值和解算后的姿态发送到主串口TXO输出给上位机。连接上位机将显示波形和各传感器值
以上功能提供源码，编译器为MDK：编译环境：MDK-Lite Version: (咨询特价)
2.源码和相关的资料通过光盘给出。
特别提示，配送的DEMO源码解算能力请参考视频。
http://picimg.witcp.com/pic/v.youku.com/v_show/id_XMzg0NzMyNjI0.html
资料下载，请店主
论坛帖子：http://picimg.witcp.com/pic/www.amobbs.com/thread-5468886-1-1.html
miniIMU AHRS 姿态测量系统硬件框图
硬件组成：
MPU-6050 集成3轴陀螺仪和3轴加速器
HMC5883L 3轴地磁传感器
BPM180 气压高度计
STM32F103T8 32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟
电源组成：
数字电源与模拟电源使用独立的稳痒供电，在靠近各传感器VCC端都放置有大容量电容保证
稳定的电源供应给传感器。使数据更加稳定可靠。
通信接口：
miniIMUDEMO引出两个UART异步串行接口。电路板侧边的UART将用于主数据输出和命令输入。
而另外一个UART可以用于连接GPS、数传电台或者是遥控数据，使模块集成更多的功能
两个UART可以运行在115200bps，支持DMA传送。
集成硬件循环冗余校验(CRC)，更快速的数据校验，提高通信效率。
姿态数据处理：
miniIMUDEMO集成了一只STM32F103T8，基于ARM Cortex™-M3内核，通过板子上的8M晶体和PLL，STM32可以运行在最高72M时钟，高达20K字节的SRAM并且支持7通道的DMA。STM32具有
单周期乘法和硬件除法器，运行姿态解算sin cos atan2这些三角函数更加游刃有余。
STM32调试接口：
miniIMUDEMO出于体积考虑，只引出了STM32的串行SWD调试接口，你可以使用STlink或者是Jlink等。SWD接口需要4条线连接到仿真器:
1.VCC
2.GND
3.SWCLK
4.SWDIO
输入电源：
4V - 7V 直流电源输入，运行时电流约40mA @ 5V
外形尺寸：
上位机调试系统：（上位机软件不提供源码）
1.显示加速度、陀螺仪和磁力计各个轴的当前值，并用波形显示
2.使用3D显示当前解算的姿态，Pitch Roll 和Yaw
3.温度计和当前气压高度值
4.使用地平仪显示俯仰和横滚角
上位机3D显示当前姿态
购买你将得岛
1.miniIMUDEMO 电路板一块。完全组装好，并且预写测试程序
2.IMU的电路原理图和连接器的引脚定义
3.基于MDK的STM32可以运行的源码，包含各个传感器的驱动程序和一个解算源码
为了使用这个模块，你可能还需要：
1.用于仿真调试STM32的工具，miniIMUDEMO支持SWD调试接口
2.给目标板供电的电源，miniIMUDEMO支持4-7V电源输入
3.将数据上传到电脑的 USB转TTL模块
我们为您准备了整个套餐：
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