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mini INS/GPS惯性导航AHRS+ubloxMAX6Q内建GPS天线+STM32主控

  • mini INS/GPS惯性导航AHRS+ubloxMAX6Q内建GPS天线+STM32主控
  • 价    格:659
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  • 品牌:第七实验室
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  • 品牌:第七实验室

mini INS/GPS提供各模块的驱动源码

1. mini INS/GPS电路板一块,预写了各个芯片的驱动和姿态解算程序,该程序有以下功能:
1)读取MPU-6050输出的三轴角速度和三轴加速度ADC值
2)读取HMC5983磁力计各个轴所感应到的磁力强度ADC值
3)读取气压计BPM180的温度和气压并经过校正程序得到真实的气压高度
4)运行一个AHRS解算程序,得到当前模块的俯仰,横滚,航向,气压高度 和温度
5)初始化GPS,并接收GPS的NEMA0183语句,提取经纬度高度等位置信息
6)程序将各个传感器值、解算后的姿态、GPS位置信息发送到主串口TXO输出给上位机。连接上位机将显示波形和各传感器值
 
以上功能提供源码,编译器为MDK:编译环境:MDK-Lite  Version: (咨询特价)
2.源码和相关的资料通过光盘给出。
 
 
 
硬件组成:
mini INS/GPS系统由一个STM32单片机,三轴陀螺仪,三轴加速度计和三轴的磁力计组成。同时,还有一个气压传感器用于短时的高度测量。位置信息由ublox MAX-6Q GPS提供。
MPU-6050 集成3轴陀螺仪和3轴加速器
HMC5983L 3轴地磁传感器 220Hz更新率
BMP180  气压高度计
ublox MAX-6Q  高精度GPS模块
STM32F103TB  32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟 128KB Flash 20KBRAM
 
电源组成:
数字电源与模拟电源使用独立的稳痒供电,在靠近各传感器VCC端都放置有大容量电容保证
稳定的电源供应给传感器。使数据更加稳定可靠。
 
通信接口:
mini INS/GPS提供一个标准的串行接口,用于与上位机通信或者将数据传送给控制器。电平为3.3V TTL电片用户可以通过程序配置串口的波特率,默认115200bps.
 
STM32调试接口:
mini INS/GPS出于体积考虑,只引出了STM32的串行SWD调试接口,你可以使用STlink或者是Jlink等。SWD接口需要4条线连接到仿真器:
1.VCC 
2.GND
3.SWCLK
4.SWDIO
 
 
输入电源:
4V - 7V 直流电源输入,运行时电流约100mA @ 5V
 
购买你将得岛
1.mini INS/GPS 电路板一块。完全组装好,并且预写测试程序
2.INS的电路原理图和连接器的引脚定义
3.基于MDK的STM32可以运行的源码,包含各个传感器(含GPS)的驱动程序和一个AHRS解算源码[无力提供组合导航算法]
 
 
为了使用这个模块,你可能还需要:
1.用于仿真调试STM32的工具,mini INS/GPS支持SWD调试接口
2.给目标板供电的电源,mini INS/GPS支持4-7V电源输入
3.将数据上传到电脑的 USB转TTL模块
 
 
外形尺寸:
 
 实拍照片:
 
 
 

配置清单

配置清单

品名规格

数量

mini INS/GPS

1

4P额线

2

直单排、弯单排针

若干

资料光盘DVD

1

 
 
 
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