STM32F405 无线AHRS姿态记录仪 BMI160 HMC5983 TF卡存储蓝牙通信

硬件组成：

1.AHRS_Box内置STM32F405高性能处理器。

2.传感器由BMI160[六轴传感器]+ HMC5983[磁力计]+MS5611[气压计] 组成

3.板载TF卡槽,可以将AHRS姿态数据，传感器数据一并保存到TF卡中

4.内置蓝牙通信模块，可以使用电脑或者连接AHRS_Box查看数据或者标定设置等

5.AHRS_Box带有600maH锂电池，可以连续工作3小时。

6.USB接口可用于充电，同时连接电脑时，可以读取TF卡上的记录文件。

7.带LED灯的按键，长按开关机，短按切换记录文件。LED指示灯用于显示当前AHRS_Box的工作状态

8.蜂鸣器用于提示操作和工作状态

提供基础源码功能包含：

1.读取所有传感器数据，并解算姿态

2.将数据通过蓝牙发送，同时记录数据到TF卡文件中

3.电池电压监控管理，电压低于3.6V时，停止并保存文件,然后自动关机

4.当接入电脑时，AHRS_Box将模拟U盘，桥接PC和TF卡的文件数据

硬件框图

购买将得岛

1.AHRS_Box模块 1只

2. microUSB线 1条

3. USB蓝牙适配器 1只

4.光盘资料 1张

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