I9DOFv3 传感器模组ADXRS620 ADXL203 5983 高性能高精度AHRS模块

I9DOFV3，从V2演变而来。传感器方面仍然沿用ADI的主流高性能角速度ADXRS620和加速度计ADXL203。 磁力计芯片采用HMC5983，相比5883有更快的数据更新率，以及温度补偿功能。同时，I9DOFV3 引入了高精度气压芯片MS5611。

I9DOFV3支持更宽的电压输入，3.3V - 6V，都可以为模块供电。无障碍快速嵌入你的系统中。模块输出TTL电平的UART串行接口，可以直接连接到绝大多数的处理器引脚。

I9DOFV3 采用了M4内核的STM32F401CC，更快的时钟和数据处理速度，M4内核的DSP处理能力，可以进行FIR或者IIR滤波算法的执行。使系统扩展能力更强。

物理特性：

1. 输入电压  3.3V-6V    50mA@5V

2. UART 接口的电平为 TTL3.3V

3. 抗冲击能力：(咨询特价) g

4. ADC最大更新速率:250kSPS

配置清单