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STM32F405 无线AHRS姿态记录仪 BMI160 HMC5983 TF卡存储蓝牙通信
- 品牌:第七实验室
硬件组成:
1.AHRS_Box内置STM32F405高性能处理器。
2.传感器由BMI160[六轴传感器]+ HMC5983[磁力计]+MS5611[气压计] 组成
3.板载TF卡槽,可以将AHRS姿态数据,传感器数据一并保存到TF卡中
4.内置蓝牙通信模块,可以使用电脑或者连接AHRS_Box查看数据或者标定设置等
5.AHRS_Box带有600maH锂电池,可以连续工作3小时。
6.USB接口可用于充电,同时连接电脑时,可以读取TF卡上的记录文件。
7.带LED灯的按键,长按开关机,短按切换记录文件。LED指示灯用于显示当前AHRS_Box的工作状态
8.蜂鸣器用于提示操作和工作状态
提供基础源码功能包含:
1.读取所有传感器数据,并解算姿态
2.将数据通过蓝牙发送,同时记录数据到TF卡文件中
3.电池电压监控管理,电压低于3.6V时,停止并保存文件,然后自动关机
4.当接入电脑时,AHRS_Box将模拟U盘,桥接PC和TF卡的文件数据
硬件框图
购买将得岛
1.AHRS_Box模块 1只
2. microUSB线 1条
3. USB蓝牙适配器 1只
4.光盘资料 1张
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