红外循迹模块 黑白线识别模块 单片机智能小车寻迹 巡线寻迹模块

做一辆循迹小车最少需要购买2个循迹模块，做三路循迹小车要三个模块，组成四路循迹小车要4个模块，一次购买10个之内者不议价，量大可批价格再议！

一 模块描述

    该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～8cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

二 模块参数说明

    1 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上红色指示灯点亮电片同时OUT端口持续输出低电平信号,检测角度30°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。

2、传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。

3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方屎VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO

4、比较器采用LM393，工作稳定；

5、可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮；

6、具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装；

7、电路板尺寸：2.9CM*1.9CM 

8、每个模块在发货已经将阈值比较电压通过电位器调节好，非特殊情况，请勿随意调节电位器。

发货清单： 

循迹模块---1个

额线---3条

送固定螺丝 -----1套

本店智能小车模块 购买推荐链接，有需要请加入购物车一起拍下：

1、火焰传感器模块：http://chongzuo.witcp.com/shop/c48/tceca8c1e956.html

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购物说明：配件以散件形式发货，拿到手需要自己组装。（组装过程需要用岛螺丝刀、电烙铁、钳子等工具），没有以上工具的朋友，可以点击对应工具名称文字进入一起购买。

条例一：按照快递签收时间算起7日内发现质量问题，可以保修或是更换，运费我们包（需在线和客服说明原因并拍好清晰照片当场确认是否人为损坏,人为损坏不保修、不退换）

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可以配套的智能小车模块，如果有需要请加入购物车一起拍下：

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4、智能小车寻迹 循迹模块 巡线寻迹模块：http://chongzuo.witcp.com/shop/c48/tb6d6616a5be.html

5、智能小车最小核心板：http://chongzuo.witcp.com/shop/c48/t1dd59e9ec6a.html

以下为推荐配件：

1、小车电源：http://chongzuo.witcp.com/shop/c48/tbdae98c691d.html

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小车套件推荐

1、2驱智能小车：http://chongzuo.witcp.com/shop/c48/tc58b16b15a5.html

2、4驱智能小车：

小车成品推荐

1、2驱小车成品（STC89C52芯片）：http://chongzuo.witcp.com/shop/c48/tc5c5bda5cb5.html

2、2驱小车成品（STC12C5A60S2芯片）：http://chongzuo.witcp.com/shop/c48/tbeb19c1b5ec.html

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